请教德国周边国家行程安排

两个大人加6岁小娃6月初从德国法兰克福入境， 有效行程11天，计划游德国，瑞士，法国（巴黎），卢森堡，比利时和荷兰。

1. 初步打算自驾游，不知道可行吗？老公可以开手动车。
2. 如果坐火车是不是更方便一些？
3. 如果时间不大够的话， 我们可以只安排去2，3 个国家。请大家帮忙推荐景点和行程？

万分感谢！