去澳洲咋样走？

中年大妈一个人带娃想去澳洲， 不想跟团， 问题是澳洲咋走？ 自驾我不敢， 是左行， 公共交通可以吗？ 和纽约一样， 地铁公交uber就能搞定？ 还是需要租车？

寒假想去10-14天吧， 悉尼墨尔本两个城市时间够吗？谢谢