外州小额法庭判决如何在加州执行

我在自己洲的小额法庭告了一个加州的公司，法庭判决我赢，对方输。请问外州小额法庭判决如何在加州执行？ 是否有一些公司可以帮助执行这种外州的小额法庭判决，按百分比收费的？ 谢谢！