需要注册公司吗？

我联系了一两家店，他们对我的产品感兴趣。我正着手进些样品来。若他们需要大批量（比如几百，上千件服装鞋包之类），我是否需要注册公司才能和他们签约。是否需要公司货才能通过海关？

谢谢。