被警察跟了三个block后拦下说是闯了红灯, 我不知道自己是不是闯了.请教大家

那天开车在左转车道等绿灯时, 抬眼看了眼后视镜,与后面的摩托警察对了下眼, 跟朋友说了句"怎么有个警察在后面",朋友回头的同时,我看到警察右手拇指冲右指了指, 我还说"他什么意思,让我挪挪,好让他过去?"(我停在左转车道, 不可能到右边去)还试图往前挪动.然后左转绿灯亮,左转,警车跟上来了.停下后他说我闯了红灯, 他说他跟了我三个街区. 问题是警察没有开启警灯,警笛, 如果不看后视镜, 我都不知道有个警察在后面.事后我和朋友回忆,并不觉得我闯了红灯.请大家帮忙分析,提供经验和建议. 如果选择上法庭, 有胜算吗? 路口的录像记录可以查到吗?