违禁停车去警察局交罚款的途中车被人撞，对方应该负责吗？

老公实验室门口常常有人在那里临时停车，三年里都没听说有人被罚款，一直以为是合法的，罚款也就算了，可是在老公跟着开罚单的人去警察局交罚款时，车停那里又被人撞了，当时老公问过是否把车移开后再去警察局，可被告知必须交完罚款才可移动，并且派了同事在那里看守，此人目睹了被撞的全过程，可是警察却说老公违禁停车也有错，给双方一人一份表格告知交由自己的保险公司，并说不给ＴＩＣＫＥＴ了，当老公想和他辩论的时候，他却说不过去有话到法庭说，可没给ＴＩＣＫＥＴ也没告诉上庭时间怎么去说啊．

请好心人告知我们还需要上庭吗，究竟是谁的错？谢谢！