车停路边被撞

咨询一下大家，我在加州，今天车停在一条街边办事。出来的时候，发现车的一侧被撞。挡风玻璃上留了一张字条，上面有姓名，电话，车牌号，保险号码（没有保险公司的名字）。我刚才查到他留给我的是一个卡车公司的电话号码。估计撞我的是一辆卡车。请问我接下来应该怎么做？谢谢！