我不知道你的保险公司是怎么回事，我半年前也发生过一个类似的经历，因为我在主路上，他是从旁边有Stop Sign的小路出来的，所以

基本原则是，追尾 - 后车全责， 路口撞 - 左转负责/小路出来的负责。除非有证据证明有路权的那个违规，否则有路权的那个永远都无责。你这个明明有路权的被判全责，而且保险公司也认，如果不是你的adjuster业务不熟，就是另一辆车有证据，否则你可以不服裁决，上法庭的。