没有什么理论困局。

很多人认为毛泽东反对剥削，邓小平支持剥削，所以二者是针锋相对的。没有的事。列宁实行无产阶级专政反对剥削，又实行新经济政策支持剥削，难道是自己和自己针锋相对？

毛时代要在落后农业基础上建立完整的工业体系。相应的最佳经济体制是完全公有制和完全计划经济模式。
建立完整的工业体系之后，邓时代要发展经济规模、改善人民生活。相应的最佳经济体制是公有私有混合所有制和计划与市场混合经济模式。

经济基础不同，经济发展目标不同，自然要使用不同的经济制度。