ZT: 娃哈哈研发的机器人 定位精度能达0.1毫米

导读：饮料公司娃哈哈居然去搞机器人，而且成绩还很不错。

《娃哈哈研发的机器人 定位精度能达0.1毫米》
2015-06-12  杭州日报

一瓶饮料的出厂，要经历20多道工序，在娃哈哈的数十条饮料生产线上，这些工序率先实现了全自动化生产。

祝闽是娃哈哈研究院智能装备系统集成事业部的主任，他的这个团队有50多人，近半是博士、硕士。祝闽的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名单，杭州娃哈哈精密机械有限公司的机器人码垛包装工作站名列其中，这让他感到很自豪。

码垛是体力活，不仅招工难，而且很危险，2012年底娃哈哈成功研制出了码垛机器人，能完成成品箱的整列、抓取、码放及栈板的释放等动作，不仅减少了用工，还提高了工作效率，目前已应用到全国几十个生产基地。

祝闽说，机器人最核心的技术就是伺服电机、伺服驱动器和精密减速器，目前他们正在攻克。在娃哈哈研究院的实验室里，一台300公斤串联机器人（就像人的一个手拿东西）正在生产，其重复定位精度能达到0.1毫米，“目前还处于实验室阶段，与产业化应用还有一定差距。”

在杭州临安，有一家铅酸蓄电池生产企业，由于人工搬运铅粉容易诱发血铅超标等职业病，娃哈哈为其“量身定制”了电池极板上下料工作站，不仅在上下料等工序上实现了智能化，还在打磨抛光、包板、焊接等后道工序实现了自动化。目前，系统已完成安装调试。

而在祖国的大西南，云南的一家炸药厂的车间里，以前依靠人工来完成的包装、分拣等危险动作，已被娃哈哈研制的专业机器人所取代。“这是我们与天津大学、中科院自动化所共同承担的一个国家重大科技专项”。

此外，娃哈哈还为中控研制了以并联机器人（相当于两个手一起端东西）为核心的动力电池流水线组合装箱机，为杭州弹簧有限公司设计的弹簧自动识别刷漆工作站……这些都是娃哈哈近年来输出的机器人及智能生产解决方案。

这几年，娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人，同时开发了低惯量永磁同步伺服电机、永磁伺服直线电机、高效力矩电机、高效异步电机，并准备收购1-2家欧洲、日本的有机器人关键部件的生产厂家，在原有机械厂的基础上发展装备制造业，进入高新技术产业。

http://robot.ofweek.com/2015-06/ART-8321202-8420-28967315_3.html
 

所有跟帖： 

• 谢谢 xwu622 转发此类文章。我等是虚胖的，有病的“祖国母亲”的“郎中”；而你，xwu622， 是“祖国母亲”的“化妆师“。 -白镜天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 06:59:47

• 我很嫉妒你，xwu622，因为你能笑到最后。当“母亲”躺在太平间时，仍需要你做最后一次化妆。而我等郎中已为无用之人。 -白镜天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:00:15

• 我只是陈述事实而已。不能面对事实的郎中确为无用之人。 -xwu622- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:18:17

• 你糊涂了？我是在谢你。你的转发我几乎都看（虽不甚仔细），为祖国的繁荣，进步，和发展而高兴。 -白镜天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:58:37

• xwu622，本坛可无我但不能没有你（及你的转发）。你一大早只顾刷牙洗脸忘记take shower洗脑，真糊涂了？ -白镜天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 07:59:07

• 如此聪明之人怎能误读误解我的跟帖呢？甚是遗憾。这个周末难过好。（‘化妆师’，‘郎中’，只是调侃，幽默，形象而已。毫无贬义） -白镜天- ♂ (0 bytes) () 06/13/2015 postreply 08:07:15