哈密顿体系定义了一个与“能量”相貌接近，与“时间”关系暧昧的物理量，叫“哈密顿量”。

一般来说，理论力学有哈密顿体系和拉格朗日体系两种常见的表达方式。
哈密顿体系定义了一个与“能量”相貌接近，与“时间”关系暧昧的物理量，叫“哈密顿量”。一旦这个量与广义坐标和广义动量的函数关系被合适的定义好了，整个物理学体系就被定义好了。这个体系适合研究随时间演化的任何物理学对象，比如质点、刚体、流体、弹性体、场等，甚至经济体、社会等非物理学对象。
拉格朗日体系定义了一个“拉格朗日量”，它对时间空间一视同仁，适合研究某些更普遍的情形，比如包含洛仑兹对称性的体系等。如果你定义这个拉氏量是“质点的动能和势能的差”，再引入些普遍的基本假设，就可以通过若干固定数学方法得到整套牛顿力学。