考虑到空间的均匀性质,即g(u)只应与速率的大小有关,而与速率的方向无关。
http://125.71.228.222/wlxt/ncourse/physics/web/DXWL/wangluokecheng/622/main1.htm
http://jpkc.gnnu.cn/jpkc/wfjh/diffgeom/1-2.htm
http://jpkc.gnnu.cn/jpkc/wfjh/jiaoan.htm#