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由散度的这一定义,可见它与坐标的选取无关。 4' 向量场的环流量与旋度 斯托克斯 ... 称为向量 沿曲线 的线积分,其中 表示向量 在曲线 的切线 上的投影, 表示曲线 的 ...
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§4.场论初步
向量场的散度与旋度
1’向量线
如果在空间或某一部分空间的每一点处都确定一个向量 ,就有了向量场,向量 是点的函数
其中 都是 的数量函数。以后我们假定
是 的单值连续函数,且各个连续偏导数都存在。在必要时还需假定二阶偏导数皆存在。
在研究向量场时,向量线的概念是很重要的。在一向量场的确定的区域中,若一曲线上每一点处的切线恰与在这点的场向量重合,则这条曲线称为向量场的向量线。
设 为向量上任一点,则向量线在这点的切
线的方向余弦和向量线上的 成比例,从而得到向量线应满足的微分方程
在向量 不为零的条件下,由线性微分方程组的理论可知所考虑的整个场被向量线所填满,而通过场中每一点由一条且只有一条这样的曲线,且过不同的点的两条向量线没有公共点。
2’ 流量
设给定一个向量场,且设在点 处的向量为
。在这场中,任取一个双侧曲面 ,当选定它的一个侧后,在它的每一点处引有向法线 ,若 是封闭的,则在法线的两个指向中任意选定一个。这样,曲面积分
称为向量 通过曲面 在所选择的那一侧的流量。显然这个流量还可以表示为更简单形式
其中 为 在 上的投影。通常我们还引用以下记号
称为有向曲面元,其中 为曲面的单位法向量,指向所选定的一侧。于是上述积分又可表示为向量形式
3’散度 高斯公式的向量形式
设一向量场 为一闭曲面 所包围的空间区域,
为曲面上向外的法向量,由高斯公式得
量 称为向量 的散度,它是一个数量场,记为
利用散度的定义,高斯公式可写为
这是高斯公式向量形式,它说明:向量 通过闭曲面
的流量等于这个向量的散度在 所包围的区域上的三重积分。
根据定义,向量场在一给定处的散度是一数量,散度的全体构成一数量场。
上面所给出的散度的定义好像与坐标的选择有关,其实不然。为了说明这个事实,我们可给散度另一形式的定义,设 为区域中任一点,在这点周围任取一含有这点的区域 ,令 为 的表面,则有高斯公式
现在将两端除以体积 ,然后令体积 趋于零,也就是
缩成点 而求极限。利用三重积分的中值定理,则右端恰等于 在 点的值,即 ,这样就有散度的另一个定义
由散度的这一定义,可见它与坐标的选取无关。
4’ 向量场的环流量与旋度 斯托克斯公式的向量形式
设已知一向量场 , 并设在这场中任取一曲线 ,则沿此曲线 的曲线积分
称为向量 沿曲线 的线积分,其中 表示向量 在曲线 的切线 上的投影, 表示曲线 的弧长微分。
当 为闭曲线时,则积分 称为向量 沿闭曲线
的环流量。
通常我们还引用记号
称为有向曲线元,其中 为单位切向量。于是上述环流量又可以写成以下的向量形式
设闭曲线 为某一曲面 的边界,那么由斯托克斯公式,向量 沿闭曲线 的环流量可表为曲面积分
称向量
为向量 的旋度,记为
利用 的定义,斯托克斯公式可写为向量形式
这个公式指出:向量 沿闭曲线 的环流量等于它的旋度
通过以 为边界所张的任意曲面 的流量。
特别,若所取向量是在 平面上,那么斯托克斯公式就变成向量形式的格林公式。
与散度一样,旋度是与坐标的选择无关的,为了说明这个事实,我们来给它另一形式的定义:过一已知点 选定一个方向 及以 为法线的一块小平面区域 ,且设 为 的边界,于是根据向量形式的斯托克斯公式,得
这里 表示向量 在曲线 的切线上的投影, 表示
在法方向 上的投影。于是等式的两端除以所述小块平面面积 ,并零这小块区域 收缩到给定点
这时面积 趋于零。应用二重积分中值定理,右端的极限恰等于 ,即
这公式给出向量 在任意方向 上的射影的定义,而且很明显,它是与坐标选择无关的。
5’ 散度与旋度的性质
散度与旋度都是线性的,即
其中 , 是任意常数,这个性质可由定义直接验证。
关于各种乘积有以下的计算公式,其中 是函数, 和 是向量,
6’ 二阶微分运算
是由数量场产生的向量场, 是由向量场产生的数量场,对它们继续进行梯度、散度或旋度运算,可以产生以下五种量
这时需求二阶偏导数,所以也叫做二阶微分运算,通过直接计算,容易得到以下结果:
这里记 ,称为拉普拉斯算子
最后,有以下关系:
这里 的含义是
而 是向量函数 的三个分量函数。
三、 保守场
曲线积分只与起点和终点有关,而与所沿途径无关,物理学中称这种场叫保守场。
利用斯托克斯公式,可以推出,一个向量场 为空间保守场的充要条件是
亦即
旋度为零的场称为无旋场,因此保守场也就是无旋场。
这时,定义一个函数
完全与上节一样,可以推得
亦即
这时,我们也称 是一个势场, 称为向量场 的势函数。上段二阶微分运算中已指出
即梯度场必为无旋场。于是,综上所述,我们可列出保守
场的几个充要条件如下:
保守场 无旋场 势场
其中 为任意光滑闭曲线。上述结论都是对单连通区域来说的。
四、算子
算子 ,也称哈密顿算子,定义为
算子 在物理学和力学中有广泛应用
利用这个符号,我们可以算出
由此可以看出,算子 的作用在于把微分运算化为关于算子 的向量代数运算。
算子 的运算法则有以下两条:
(i) 是线性算子,即对任意常数 和 ,有
(ii)把 作用在乘积上,其结果等于在每一因子上各作用一次,然后相加,即如
上述法则中的乘积 ,包括两个函数的乘积,也包括两个向量的向量积或数量积等,只要这样的运算是有意义的。