入轨早期是重力加速，但是，着陆时因为有降落伞长达十几公里的减速，

重力和阻力应该是在一个平衡点，着陆舱在垂直方向是匀速运动。这是必须的，因为如果是加速的话，工程上着陆火箭没法设计。