神九与天宫手动对接真的与开两辆车互递个纸条那么容易吗？

来源: JieHu- 于 2012-06-25 12:34:46 [档案] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 本文已被阅读：次 (1225 bytes)

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我觉得不会那么简单，真那么简单，刘旺用得着练1500次？

首先来说，两辆车在一条高速路上同向行驶，要碰到一起，每辆车需要控制的自由度其实只有两个：左右和前后。不会有上下的问题——只要不飞起来，俩车一定一定会在路面决定的同一平面上；不会有翻转的问题，这包括三个自由度，即前滚翻Pitch（翻跟头），侧转Yaw（屁股向前、脑袋往后地水平转），侧翻Roll（象钻头那样）。而且驾驶员是两个，每人控制两个自由度。

在太空，由于周围没有位移约束，任何姿态改变都通过喷嘴实现（是不是还有别的方式可以讨论），但是每个飞行体的6个自由度无一不是靠人来掌握，而且这6个自由度会互相影响，比如你神九要靠近天宫，俩速度肯定不一样吧？要不怎么靠拢？可是飞行器的轨道高度与其飞行速度直接相关，就是说你对前后这个自由度的控制会直接影响上下这个自由度。

三个旋转自由度，理论上可以通过力偶来调节，但是两个方向相反的喷嘴，你永远也做不到喷出的气量100%一致，这样得到的不仅仅是个力偶，还会有一个力，这个力又会去影响三个平移自由度。别忘了，在没有摩擦阻力的情况下，飞行器对哪怕一个很小的力都会做出反应，与地面上的情况完全不同。

如果同时还要控制天宫，那么一个人需要控制的自由度将多达12个，这与开辆车控制俩自由度，难度上根本不是一个级别。即便不管天宫，你需要控制的也会是6个自由度，而且是高精度的控制。

所以说，刘旺，非常了不起，1500次的训练，也决不是吃饱没事的小题大作。