西班牙方面：西班牙当时的主舰一般被称为西班牙大帆船，三桅，船身长100英尺，宽约30英尺。船首和船尾都装有炮台，这种主舰为当时大西洋上的通用主舰，并非西班牙独有。西班牙号称其舰队为“无敌舰队”，共有舰船130艘，包括三桅大帆舰20艘，武装商船44艘，重修的废船23艘，差遣船22艘，快艇13艘，帆浆两用的中型舰（地中海主舰）4艘，划桨长船4艘。实际可用于交战的舰船只有60至70艘之间。水手及划桨奴隶8500人，战斗兵19000人，共有大炮2431门，其中包括1100门重炮，含加农炮、卡巴林（Culverin，又名长炮，属次重炮）等。
全部舰队分为十个支队，其番号如下：
（一）葡萄牙支队，由梅迪纳·西多尼亚公爵指挥，10艘三桅帆船和2艘轻快船。
（二）卡斯提尔支队，由瓦尔德兹（Diego Fbores de Valdez）指挥，10艘三桅帆船，4艘武装商船和2艘轻快船（伐尔德兹本人与梅迪纳在一起，同乘他的旗舰“圣马丁”（San Martin）号）。
（三）安达鲁西亚（Andalusia）支队，由皮德罗（Pedrode Valdez）指挥，10艘武装商船，和1艘轻快船。
（四）比斯开支队，由李卡尔德（Juan Martinez de Recalde）指挥，10艘武装商船和4艘轻快船。
（五）古普兹可（Guipuzcoa）支队，由阿昆多（Miguel de Dquendo）指挥，10艘武装商船，2艘轻快船。
（六）意大利支队，由布尔吞多拉（Martin de Berteudora）指挥，10艘武船商船，2艘轻快船。
（七）圆船（Urcas）支队，由余安哥米兹（Juan Gomez de Medina）指挥，共23艘。
（八）差船（Pataches）支队，由安托尼阿（Antonio Hurtado de Mendoza）指挥，共22艘。
（九）中型帆船（Galleasses）支队，由雨果（Hugo de Moncada）指挥，共4艘。
（十）长船支队，由迭戈（Diego de Medrado）指挥，共4艘（这个支队根本没有出发）。
英国方面：参战舰只有172艘，含王室舰队34艘，以“皇家方舟”（The Ark Royal）号为旗舰（800吨），德雷克支队（海盗舰队）34艘，伦敦支队30艘，其他数十艘皆为辅助舰只，担任运输补给任务。全部战舰共有1972门大炮，火炮种类很多，但主炮只有两种，一种是加农炮，另一种也是卡巴林炮。
加农炮和卡巴林炮的性能大体如下：加农炮弹重50磅，有效射程340步，最大射程2000步；卡巴林弹重17磅，有效射程400步，最大射程2500步。
因为英国舰队加农炮只有55门，西班牙舰队则有163门，所以这种重炮西班牙与英国的比例为3：1左右；射程稍远的卡巴林则反过来了，英国有1874门，而西班牙只有635门，英西的比例也为3：1左右。
对于火炮的性能，菲利浦二世也还是有比较清醒的认识，他在舰队出发之前，曾对舰队司令官说：“请特别注意，敌人舰队的目的是想做远距离的战斗，因为他们的火炮射程较大，反之，我们的目的是要接近敌船，将其钩住，然后登船进行肉搏。”但是菲利浦只知其一，不知其二，当时的火炮普遍射击不准确，英舰射程较大的卡巴林炮，炮弹只有17磅，破坏力也不够，根本无法在远距离对西班牙舰只构成威胁，其真正优势所在，不是火炮射程较大，而是其战舰轻捷，可作逆风航行，海员操帆技术上乘，舰上全是水兵和炮手，战舰的机动性、甲板战斗准备方面占有明显优势；西军战舰均为老式的、行动迟缓、不会作逆风航行的大帆船，且舰炮数量较少，舰上还乘有不少不善海战的步兵，海战时很难发挥作用。并且西班牙人惯于在良好天气下从事航行和战斗，而英军海员多为海盗出身，习惯与恶劣天气战斗，天气越坏，越有利于他们的劫掠
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