它们包括：远征1A上面级、多用途飞船缩比返回舱、遨龙一号空间碎片主动清理飞行器、天鸽飞行器(2个)、在轨加注实验装置和翱翔之星立方星等6项7个载荷。

远征1A上面级：本身也是一种航天器，具有独立自主飞行、多次启动、长时间在轨等特点，由长征七号运载火箭发射进入地球轨道后，能将其他有效载荷从某一轨道送入其他轨道或空间位置。远征1A的主要任务是：验证多次启动、长时间在轨飞行等技术，并作为其它载荷的搭载平台，按程序将遨龙一号、翱翔之星、天鸽飞行器分别“摆渡”到不同的预定轨道，开展相关在轨试验。
　　多用途飞船缩比返回舱(以下简称返回舱)：采用返回舱加过渡段的两舱构型，外形为全新的倒锥形。试验的主要任务是：获取返回舱飞行的气动力和气动热数据，验证可拆卸防热结构设计，为后续新型载人飞船的论证设计和关键技术攻关奠定基础。
　　遨龙一号——空间碎片主动清理飞行器：将在前期技术研究和地面试验的基础上，以模拟的空间碎片为目标，验证碎片清除关键技术，任务结束后进行钝化处理。
　　天鸽飞行器：此次搭载2个天鸽飞行器，将开展在轨信息中继技术试验，也可以作为信息中转站，进行天地信息传输。
　　在轨加注实验装置：其作用类似于“空中加油机”，用于在空间轨道上为卫星、空间站等航天器进行气、液补给，延长航天器的工作寿命。在轨加注实验装置与远征1A上面级不分离，试验任务结束后再入大气层烧毁。
　　翱翔之星立方星：采用标准立方星理念设计，由在校研究生及青年教师参与研制，质量33千克，在轨工作寿命1年，将开展地球重力场测量、空间抗辐射实验以及自然偏振光导航技术验证等一系列创新实验。

长7首箭的搭载

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