说起日本的运载火箭，人们的第一反应大都是著名的H-2A/B系列火箭。以H-2B为例，其长56．6米，重531吨，采用液氧液氢二级火箭发动机，
整体技术水平堪称世界一流，于是就有了许多将其改装成弹道导弹的设想。实际上，H-2只是一个幌子，将其改成弹道导弹在技术上固然可行，但在实用性上却要大打折扣。真正值得注意的，其实应该是日本固体燃料火箭的发展。
与其他国家不同，日本从开发第一代运载火箭起，采用的就是固体燃料方案（由此可见其军事意图之强烈），并连续发展出“L系列”、“M系列”、“J系列”；在引进美国“德尔塔”火箭技术，成功开发出“N系列”和“H系列”液体燃料火箭。1992年，日本试图用H2火箭测试上面级发动机，该技术可开发出多弹头分导装置，万没想到刚刚点火就出现燃料泵爆炸，当场变成一团火球。不过日方也没有停止固体方案的发展，最终于2013年成功发射了“艾普斯龙”(Epsilon)火箭。
据日本宇航开发局（JAXA）信息称，该火箭全长24.4米、重约91吨，直径2.6米，采用三级固体燃料火箭发动机（整体指标与美国MX洲际导弹相当）。其最鲜明的特点是：第一，采用了人工智能技术，可自动完成发射前的检查工作；第二，配备移动式控制系统，可大幅简化准备工作。
这两点已完全超出了民用运载火箭的传统技术要求——事实上，只要将这套设备安装在合适的车辆平台上，并与火箭本身相结合，“艾普斯龙”就可变身为一款机动式洲际弹道导弹。
由此可见，“艾普斯龙”远比H-2火箭更适合改装成弹道导弹，其固体火箭发动机完全符合现代弹道导弹的技术要求，再加上日本于上世纪80年代掌握的捷联式惯导技术，以及通过返回式卫星掌握的弹头再入大气层和隔热技术。毫不夸张地说，日本已基本掌握了开发弹道导弹的所有技术要点，排除障碍，就只剩下将这些分系统整合起来的过程了——而这，只是时间问题，世人应当提高警惕。
