1949年11月28日，罗瑞卿部长根据毛泽东主席11月19日的批示，下令将中国人民公安中央纵队第1、第2师已进入中南海执勤的两个警卫营（第一师警卫营8月进入中南海，担负中南海内的外围警戒；第二师警卫营是中央警备团原在延安时担负毛泽东主席和其他中央首长警卫任务的警卫连、第2连和骑兵连，在组建师的同时，于中南海就地编成的，仍负责首长起居处的安全保卫），与原华北公安部警卫大队合编为中国人民公安中央纵队警卫团（亦称中南海警卫团），辖3个营，每营3个连，l个直属连，共10个连队。团长何有兴，政委温良。警卫团建制及军政工作直属中央纵队，警卫业务及训练教育计划等具体工作则统由中央办公厅警卫处汪东兴负责
1950年11月25日，中国人民公安中央纵队警卫团改编为中国人民解放军公安警卫师第一团，隶属公安部队建制领导。
1953年3月，把中南海警卫工作从中共中央办公厅警卫局剥离出来，由中央办公厅行政处和警卫处合并，单独组建一个中南海警卫局（即公安部九局）。局长汪东兴，副局长张耀祠。
1953年 5月，中央军委命令从中央警卫师（公安警卫师）抽组一个团，担负中共中央主席及中央书记处负责同志的警卫任务。同年6月，以公安警卫师第一团为基础组成中央警卫团，番号为“中央人民政府革命军事委员会警卫团”简称中央警卫团（部队的建制是归中央军委总参谋部领导，警卫任务是归公安部九局领导），部队番号“总字001”，脱离公安警卫师领导，调归公安部建制领导，团长张耀词，政委杨德中。
1955年 6月，中央警卫团归公安军（1955年7月18日—1957年9月1日）建制，业务上仍由公安部九局领导。同年 8月，中央警卫团改编为中国人民解放军中央公安警卫团，部队定位为副师级。同年9月，国防部长彭德怀发布授予校官军衔命令：授予中共中央办公厅中南海警卫局副局长兼团长张耀词公安军指挥军官大校军衔，授予政委杨德中公安军政治军官中校军衔。同年11月，中央公安警卫团举行授衔仪式。
1957年 8月，中央公安警卫团举行授勋、授奖仪式，中共中央办公厅警卫 局局长汪东兴少将代表中华人民共和国主席毛泽东，授予团长张耀词大校以三级八一勋章、三级独立自由勋章、二级解放勋章，授予政委杨德中中校以三级独立自由勋章、三级解放勋章。
1959年 1月，中央公安警卫团改称中央警卫团，部队番号“3747”，划归北京卫戍区建制领导，部队定位为正师级。1961年 3月，中央警卫团调归总参谋部建制。
1963年 9月，政委杨德中晋升为上校军衔。12月（毛主席七十大寿前夕），中央警卫团的部队番号改为“8341”。从此，这支同时具有南昌起义和秋收起义部队血脉的警卫部队拥有了一个后来闻名天下的光荣代号——8341部队。
1964年4月，新中共中央办公厅警卫局（公安部九局）成立。由公安部九局（中南海警卫局）和公安部八局（即中共中央办公厅警卫局,1950.3成立）一部合并为新的公安部九局。局长汪东兴，副局长张耀祠、李树槐、田寿、毛维忠、杨德中、郝若瑜、王生荣。原公安部八局称为公安部警卫局。同月副局长兼团长张耀词晋升为少将军衔。
1965年 6月，中央警卫团与解放军、公安部队一同取消军衔制度。
1969年10月，中央警卫团调归中共中央办公厅警卫处（简称中央警卫处，由公安部九局和中央警卫团合并组成，列入部队建制，升格为正军级建制）。中央警卫团番号仍然为8341部队，但其人员编制已经接近一个师的规模。局长汪东兴兼中央警卫团政委（兼中共中央办公厅主任），副局长由中央警卫团团长、副团长、副政委兼任。中央警卫局从此与公安部建制脱钩，但是公安部九局代号仍然保留。
1971年 9月，中央警卫团的部队番号改为“57001”。1972年 3月，中央警卫团的部队番号改回“8341”（1971年“9·13事件”后，为了保密起见，已经为世人所熟知的8341部队代号更换为57001。后来，中央有人发现这个代号犯了《“571”工程纪要》中的571的大忌，这个代号使用不久就不用了。）。
1976年毛主席逝世后，又改为57003部队。但是，对内仍习惯称为8341部队。
1977年 8月，中央警卫团扩编为中央警卫师，部队定位为副军级。
1982年 5月，中央警卫师缩编为中央警卫团。
1993年，部队定位为正军级。
2000年10月，其名称修改为61889部队。从此，8341部队这个光荣的称号在中国人民解放军的序列里消失。
