历史是向前进化的，后面的朝代可以吸收前朝的经验教训。

汉代有八王作乱，唐代消除了封王的问题，但有军阀割据。

宋代消除了军阀割据的问题，但相权太大，奸臣都是宰相。

明代消弱了相权，但宦官干政依然存在。

清代基本解决了上面的问题，如果不是西方的入侵，就不会有鸦片战争，也不会有八国联军，清朝还可以存在很多年。