杨再兴真有其人。

杨再兴之子杨继周不一定有。

杨家再兴杨业之保家为国功勋，但你继承哪门子北周之业？

15册连环画岳飞传里没有杨再兴。

不知罗延庆是否有其人。但小说中的罗延庆的先祖罗艺，罗成，罗通三代确实悍勇异常。

罗艺隋将军坐镇幽州，后来起兵反唐；

罗艺子罗成，天下第七条好汉，助李世民得天下；

罗成子罗通挂帅扫北<罗通扫北>。