戚继光发明了一种毫无破绽、威力无穷的战斗队列——鸳鸯阵（附图）。

 

 

       是由十一人组成的近乎完美具有极为可怕威力的战斗队列：

       一名队长，站在队伍的前列。其余十个人分成两列纵队，站在他的背后。十个人持有四种不同的武器，并组成五道互相配合的攻击线。

       两名盾牌兵，站在队长身后，持有标枪，他们用盾牌掩护自己和后面的战友，并首先投掷标枪发动进攻。

       两名狼筅兵，站在盾牌兵身后，掩护盾牌兵。狼筅是一种特制的兵器，形状十分怪异，以长铁棍为主干，上面扎满铁枝和倒刺，往前一挺，跟铁丝网一样，任谁也过不来。

       四名长矛兵，站在狼筅兵的后面，他们是队伍的攻击主力，看见敌人，就使用长矛前刺。

       两名短刀手，站在队列的最后，防止对手迂回，从侧翼保护长枪手。