发生交通事故时过了一段时间才回到现场，会有什么后果？

事故是行人闯红灯被我的车擦倒，由于看到后面车跟的近，想往右靠边停时有车按喇叭，只好往前开再倒回。由于是晚上，地段不熟悉加上第一次出交通事故比较紧张，晚了约20分钟才到。到时警察已经到了现场，我说不管是谁的责任我都应该回到现场的，警察说我做的对。刚好有两个证人过来做证证明我是绿灯。警察说不是我的问题就带我到警察局记录了一下经过，然后让我回家了。
最近收到notice of trial（jury），case是state of attory vs 行人，要我做witness。而且该行人也找到了我的保险公司，我的保险公司也通过电话让我提供了一下信息。
不知我会不会有麻烦，或该如何处理？望單身老貓或其他有经验的人给予指点，谢谢了。