Form 3520 Abatement.
没有及时交3520还是可以补救的,不过是要花一些律师费 https://sftaxcounsel.com/irs-form-3520-penalties/
每次五万,只要有证据证明是中国的要求,不是你故意把钱拆散,也应该没有洗钱的问题。证据不用公证,而是authenticate,就是尽量做得正式一点,不要微信截屏之类的证据,而是从银行里面打印出来的流水账。
总之,如果钱数多的话,IRS的可能罚款还是比较高的(up to 25%), 回国转钱以前在这里咨询一下税务律师还是必要的。