车被追尾，很明显的对方全责，对方竟然拒赔

事故是在一个红绿灯路口，我右转，等垂直方向的车通过。结果，这个车跟我后面，就没停，直接撞到我的车尾部。当时态度很好，说是他的全责，警察来了时也是这么说的。现在找保险公司来修车时，他的保险公司竟然说，他denied是他的责任，拒赔。我该怎么办？要去法庭告吗？ 还是跟对方保险公司交涉？怎么交涉？ 谢谢！