停车场车碰撞，与对方的保险公司有争议

请问大家，停车场车碰撞。对方的保险看了我的行车录像以后硬说他们的车先开始倒车，然后我们的车开到他们的倒车路线上，导致对方撞我的车，所以要我们负20%的责任，他们只愿意赔偿80%。我有录像 （youtube link在这里）： https://youtu.be/aPmnEBo6xyo  ， 从录像里我看不出对方的车先倒车了。 

Slow Motion Video:  https://youtu.be/Apxfg0ESgoE

我觉得对方的保险公司在推脱责任。如果我不同意他们的决定，但对方又坚持，我下一步有什么选择吗？事情发生在德州。 谢谢了！