求教：NJ 莫名其妙收到traffic ticket

NJ 的警察真的是想钱想疯了， 给了我一张莫名其妙的罚单：我在NJ route 202( 双向都是一条lane )  收到一张罚单。.晚上11：00，路上没有车，这个警车跟了我很长时间，没有闪灯，我不确定是不是警车，所以一直开的很慢，在限速以内，结果真的是警察在后面， 他一闪灯，我就马上停到边上，得了这个罚单: failure to change lane for emergency vehicle， 也没有写多少钱, 不能罚款了事，还要上庭。当时对面的路上没有车，很晚了，他要是真的着急，完全可以从对面的lane pass。

是不是他们真的特别缺钱，想方设法乱地给罚单？晚上没有闪应急灯的话，我根本看不清后面的车是不是emergency vehicle啊，难道我要给所有后面的车让道？我一直规规矩矩，谨慎小心地开车，但也不是特别满，大概55迈开50的样子，因为是晚上，我已经看见他一直跟着我了有一阵子了，所以不敢开快，最后还是无端来了这么一个莫名其妙罚单，真的很生气。我不住在NJ，还需要再开几个小时去跑一趟上庭。

会不会警察和法官串通好了给地方政府捞钱？去了法庭，怎样才能把这个罚单给拿掉？是不是找个当地的律师会更好解决？

刚注意到他把我的车的颜色写错了，Grey写成Red：

1）他一直跟着我，没有闪灯，跟了很长一段时间，我完全不知道他需要我让道给他。

2）天黑，根本不知道是Emergency车，他在我后面都看不清我的车的颜色，我在前面怎么知道他是emergency

估计就是要钱的，怎么说钱都是逃不掉了。问题是我跑一趟特别麻烦，有律师联系方式的的朋友请推荐一下。

谢谢大家的建议！