从你的图看,警车先于你进入路口,并目在进入路口时是看不见你的,所以警车同时鸣了笛,完全可以认为她是在安全条件下闯红灯。
不幸你的行车记录仪没有录音。找找当时在场的证人问一下。或去警察局查证一下,警车是否在on call.