请咨询一下各位关于injury law suit 的问题

本人在新泽西。约两年前，我开车撞到一个过人行道的步行人。当时似乎伤得不重，伤者休息了一个周末就上班了。今天收到了律师函要求jury trial，说有permanent injury。保险公司和他们没有settle，现在要上庭。我的policy limits 是10万元。律师函要求提供各种文件。保险公司说会代表我。现在不知道对方要价多少。

请问一般来判赔偿超过limits可能性大吗？我需要自己请律师吗？请大家帮我分析一下？十分感谢。