急问，小车祸，这种情况我要打电话找insurance吗？

拐弯时追尾，我的错。撞上时时速大概5 mile. 两个车都没有外伤, 对方报怨头痛，互相拍照，报了警。警察来了给了case number, 但他说不会写report, 然后我们各自离开。

我的保险全险，但我没伤，车也没事，要不要马上打insurance? 我没有什么好claim的。