请教：对方不执行ESCROW怎么办？

买房时卖家更新了炉子，把需要TOWNSHIP INSPECTION 炉子部分放到了ESCROW中，房子就CLOSED了。自此以后，因卖方迟迟不安排INSPECTION，就给卖方发了两个月的NOTICE，对方很快安排了TOWNSHIP INSPECTION，但FAILED了，卖方就不再继续了。我准备自己安排INSPECTION。我可以SUE卖方要求法庭ESCROW中的钱归我吗？ESCROW条款只是说需要的额外费用由卖方另付，不可以从ESCROW中出。请教ESCROW中的钱是干什么用的？先行谢过！