今天上班路上右转弯撞了一个骑自行车的人

我右转上高速，另外一个人骑车穿马路，我注意到他时，已经把自行车撞到了，我想刹车，结果慌乱中踩了油门，最后我把车停在一边，询问他有没有受伤。他说人还好，只是自行车坏了。 我支付了300美元赔偿了他的自行车，我们没有报告警察和保险公司，他也没有要我的地址和电话号码， 但是他可能看到了我的车牌号。 期间有一辆firefighter来了，问我们需不需要帮助，我和他都说不需要。 firefighter就走了。

请问我的处理恰当吗？ 这个人还会找我麻烦吗？

谢谢！