急问老猫，parking lot车祸无保险处理方案

今天在parking lot不小心蹭了后面停车位上的车屁股，对方的车屁股的bumper蹭掉了两道漆，车尾拐角的地方有一点轻微变形。我蹭上对方车屁股的时候我本人没有明显觉察到，直到后来晚上警察来找我，说有人看到我蹭了别人的车，我才知道这回事。我的情况是，这个车买了几个星期左右，最近一直因为忙，没有去注册，也没有及时把保险加上，然后我最近失业。警察给开了个罚单，上面写着 insurance required.

想请问老猫，像这种情况，我应该怎么为这个罚单辩护是处罚降到最低？还有我该怎么跟这个车主商量赔偿事宜，以及防止可能的恶意讹诈？非常感谢！