数学家那么厉害，为何伽俐略后数学家没能发明微积分

伽俐略研究运动。加速度是造成速度的变化，速度使得物体移动。用微积分表示

a=dv/dt, v=dx/dt.  所以求x(t)要用微积分。这可以是纯数学问题吧，不需要做实验。为什么这些伟大的数学家没能因此发明微积分要等到牛顿？这是因为微分要利用无限小的概念，数学家想不通。牛顿启示数学家利用微积分可以解决伟大的天体运动的问题。