11个月能训睡么

老二11个月了，一直都是同床奶睡。 一个晚上要醒2 到三次。  我的目标就像让他自己睡 crib，还有最好不要夜奶。 我可以在大床旁边陪睡。他现在晚上和我一个床越来越粘乎，不断往我身上蹭，有时要爬到我肚子上睡。 
大女儿很小就训练了，还算成功，那时上班也没办法，训的时候哭得很惨，现在想也是内疚的。 不知道会不会有负面影响。 1岁后因为湿疹变成一起睡那是后话了。 老二我在家带。 就想着用不着训了，可以用 attachment parenting了。 但是搞到现在11个月都不会自己入睡，每个睡觉都需要奶睡。 我自己的睡眠质量越来越差，最近甚至一夜睡不着。 虽然不用上班吧，带孩子做家务也需要好的精神状态。 
可老二现在已经这么大了，精力旺盛，力气大个头大，想给他哭累基本很难。 这样还有戏吗？ 谢谢各种建议