不知道这样是否ok?

周末和孩子的朋友一家出去玩，他家来了老人，可是他家里的车坐不下，我们家有辆van,他就问我开哪个车去，我说我们开另一辆5坐的车。我想可能是想问我可以拉他家的老人一起去吧？我们觉得这样不太方便，因为家里老二最近很怕陌生人，另外如果我们想早走也不方便。不知道这样是否ok?