球体只有一个变量，数学上最简单。

浙大自控吕勇哉在美国访问学者时，改进钢锭冷却数学模型从三维xyz三个变量减少为俩个变量r, a(角度)圆柱体，节省了大量时间，加速冷却。

回国后，到处作报告，升为教授，学部委员。