请教日本关西的交通卡

我十月要去京都，大阪和关西其它城市。到底需要几种交通卡？JR西线卡坐城市间的火车？ICOCA卡和JR卡是一回事吗？haruka卡要和ICOCA卡一起用？京都市内游玩又要买一日bus卡，对吧？我去其它国家都没有这个问题，这次查了半天还是茫然。JR卡是可以在网上订好在关西机场换票？

做了半天功课还是一头浆糊，请明白人不吝赐教。多谢！