第一次去日本请教

5月初全家计划去日本10天，会去东京，京都和箱根。想请教大家是否值得去大阪？很矛盾，要是去也就是1-2天，会很赶。但又觉得第一次去应该把主要的景点都看一下，请大家帮我出出主意。要是不去大阪，在京都多呆几天也很好。