日程基本可行

你提到的地方我都去过两次，分别是随法国和英国的华人旅行社的旅游团。应该讲你提到的地方都是意大利最值得去的地方（南部除外）。一般旅行社的也就安排去这些地方，所以如果你们计划休一周的假期，这个行程安排是可行的。

关于定机票和饭店，在美国的情况我不了解， 通过旅行社应该比较省心，也许你们可以考虑只订往返美国的机票，在意大利境内的行程则通过在罗马的当地旅行社安排，我想他们既可能按你的要求只负责给你们预订酒店（和交通），也可能让你参加罗马出发的旅行团，这样就包括旅游行程。

一点建议
五月份应该不是罗马旅游旺季，酒店应该不难订到，尽量找一家在威尼斯宫附近的酒店。罗马市区的景点相对集中，乘公交游览梵蒂冈后再到斗兽场，然后其它景点步行都可以了（如果你们的小孩能跟的上的话). 看夜景也方便。
梵蒂冈应该有半天就行了
再多花些时间游览罗马其它地方

在Florence别忘了去米开朗基罗广场看这个城市的全景