谢谢老猫

我倒车时不小心碰了对方车子， 对方Bumper上掉了一些漆， 我的车子没事。
因这是小事情， 所以没喊警察， 只是叫对方给我的保险公司打电话。 保险公司联系了我， 说要调查。 过几天说没警察报告他们不能判断是我的错， 所以不能赔。 我解释说对方的车停在那里， 我倒车过头擦了一下， 没什么问题应是我的错。 但已过了一个多月， 保险公司拖着不管。
请问要如何投诉？ 我在田纳西。