第一次被撞,对方给了过期的保险, 该怎么办?

先谢谢大家了.

我在小区主道上直行,正常速度.对方(SUV)刚从家里出来欲右转上主道.我看见她了, 谁知她一下子从driveway上冲出来直接撞上我的车左侧前方,然后又迅速退回到driveway上.我车受损较重,对方车基本没事.她给了我保险信息,但已经过期一年了.

警察来了问她没问我,只给了一个case number,没有拿到报告.然后警察把她叫到车里指点她打了半天电话.后警察告诉我他打了866-225-5266求证对方现在是否有有效保险,但没人接.让我之后自己和这个电话联系.现在:

1.我只有case number,没有书面报告,但警察说对方全错.怎么拿到这个报告?难道不是签字后当场给报考?
2. 我有现场照片.
3. 对方保险过期了,上面只有她父母的名字.Fireman's Fund Insurance Company.
4. 我只有她的名字,电话,地址,plate number,她没给我driver's license number.
5. 我全保,已报告自己的保险公司.

我还用联系对方那个过期的保险公司吗?
这种情况如果对方不付钱怎么办? 再次谢谢.