我应该file汽车保险的claim吗?

上星期天(5/4)，我在公共图书馆停车场里跟另一辆车相撞了一下。是双方倒车时车尾相撞。当时是我先倒出来的。对方是一个刚满16岁的小男孩，倒车太猛，所以撞一块了。可是当时没有witness，就只有我，我老婆在车里。警察来了以后也没法判断。
小男孩当时就打电话给他妈。她妈当时就跟我在电话里说想私了，说她不想她儿子的保险费涨的太厉害。然后又说双方都没有证据，所以即使我file claim了，保险公司也会各打五十大板，对双方都没好处。所以我就同意私了。
可是四天过去了，小男孩的妈好象变的毫无诚意。打电话爱接不接，接了也找理由拖延。
我是不是该直接file insurance claim了? 如果file的话，有多大胜算?如果保险公司各打五十大板，对我的保险费会有什么影响?争议的时候，我太太可以算作有效证人吗?