保险公司这样做对吗?

我的车保险到期了, 在renew之前我们换了保险公司, 就没理他们.
后来他们来帐单了, 说renew day 过了, 我们得交保险费. 我就去电话跟Agent
说我们不想要了不, 请他们Cancell. 结果他们现在送来帐单说我们欠他们
三十多块保险费. 我现在不明白的是, 我们在renew date 之后没有用他们的保险,
为什么要交保险费? 他们有理由这样做吗?