车祸后，保险公司和对方谈不拢，我要准备些什么？

21年10月的case，我追尾了别人。我们在加州。对方去年10月大概刚好在两年的时候找我的保险索赔我的保险上限（10万）。保险公司告诉我说对方是soft tissue damage，看了医生和chiropracter，医疗账单大概两万。

 

我的保险上限是10万。双方拉锯商谈了两个多月，今天我的保险公司通知我，谈不拢。他们愿意出6万但对方不愿意settle，要8万。保险公司说接下来我可能会收到传票（served），也可以授权他们帮我接收传票（authorize them to serve for me）。

 

这件事情上我可以放心交给保险公司的律师帮我handle所有事情吗？我需要私下再找律师吗？

 

谢谢！