请教各位大侠，这样回答对吗？

最近在红灯前停车，看着绿灯亮起时正打算起步，突然发现和前面一辆1966年红色雪弗兰撞车了。很懵圈，因为脚还在刹车上。感觉对方可能是手刹车不小心拉成倒车了。下车后对方说他8万刚买的车，要去参加车展，却被我追尾了。我当时只顾看前面的交通灯和他前边的第一辆车，也没注意到他倒车没倒车，但感觉自己当时并没动。所以说让保险公司决定是不是我的责任。撞击很轻，两辆车都看不出明显的损害。

 

我希望调出那个十字路口的监控录像，打电话给警察，被告知需要保险公司去调。我的保险公司说没有警察出警不能调录像。但根据对方叙述判定是我的责任。后来对方又提出“medical claim“, 我的保险公司说撞击影响面很小，为了保护我，打算拒绝对方的“medical claims "，问我同意不同意。

 

我也感觉对方敲诈，因为当时下车后两个人都好好的，看看车，拍拍照，又一起开到旁边的停车场交换信息，并没有人受伤。

 

但如果保险公司拒绝他，不知道他会不会转头起诉我个人，所以很害怕，就对保险公司说我也不知道，你们自己决定吧。我这样说对吗？请教各位大侠，非常感谢！