请问这种情况车保险公司该不该赔偿？

今年 10/23号， 有一开餐馆的中国朋友，在Parking lot和一车刮擦，他打电话报警，并且拍了对方车牌。等警察来时，对方已经开车走了。但是他没有和对方交换任何保险和个人信息。

警察对这位老中进行了DUI走路测试，他没有通过。原因很简单: 他家人有遗传性的平衡问题。警将他带到警察局待了8个小时，取了尿样，第二天早上交了 120刀的保释金回家，要12/9号出庭，目前的Charge 是 Crimial DUI. 但是到现在似乎没有看到尿检结果，这位朋友对天发誓：他没有吸毒，也没有喝酒，也没有吃任何药物。他一家三口 经营一外卖店，每天工作11个小时一上，每周七天，身体比较弱，平日说话也不太清楚，警察就误以为吸毒。后来跟据对方车牌发现，这车牌是套牌。

他和自己的保险公司联系赔偿问题，但是对方不予理赔，因为警察没有给对方调查乃至逮捕。

我认为这朋友是被冤枉的，第一他没有DUI，从来没有bad record，第二对方逃逸，但是警方似乎对他有成见。

请问这种请况，保险公司是否应该理赔？朋友在FL。