对汽车保险说谎了怎么办？

我上周在自家的车道上，开着一个车倒车撞到家里另一车上。因为当时怕保险涨价，我就和保险公司说我也不知是哪里撞的。好几天才发现。有可能去买菜在停车场撞了。现在保险公司说是hit and run.让我报案。我又怕警察会从停车场调录像没有发现这个事实该怎么办。所以我想和保险公司承认是我自己撞的。因为本来我就有全保。又怕说谎是重罪。我该怎么办啊？帮帮我。