请教一个新加坡或澳大利亚国籍申请美国国籍的问题

想请教论坛的朋友帮忙回答一下这个问题。

我朋友的小孩是美国国籍，他和他太太准备申请新加坡国籍或澳大利亚国籍。美国对这两个国家是免签的。请问美国是否有新政策说这两个国家的父母可以直接申请美国绿卡或公民？以前规定是子女满21岁后父母才能申请去美国。

多谢！