请问8老师有关父母绿卡申请

8老师，我父母3月16日来美。本来准备6月申请绿卡，以满足90天要求。但是6月中旬去了墨西哥旅行，回美发现most recent date of entry变为6/24。admit until date仍然是9/15. 为了满足90天要求，是不是要等到9/25才能开始申请？但是如果这样I94就过期了。我们需要先给父母申请B2延期，然后等到9月以后再申请吗？还是现在就申请。 或者不申请延期，任由I-94过期，等到9/25在申请？各有什么利弊？谢谢老师拨冗答疑。